तंजावुर चोलों की राजधानी थी। तेरहवीं शताब्दी में चोल शासन के पतन के बाद, तंजावुर क्षेत्र पांड्यों के शासन में आ गया और फिर, मलिक काफूर के आक्रमण के बाद, यह अव्यवस्था में गिर गया।
तंजावुर अगले एक सौ पच्चीस वर्षों तक तंजावुर नायकों की राजधानी रहा। तंजावुर नायक के शासनकाल में अंतिम राजा विजयराघव था। यह सर्वविदित है कि विजयनगर के रहने वाले नायक भगवान हनुमान के महान भक्त थों और उनसे अपनी शक्ति प्राप्त करते हैं और अपनी वीरता और उत्साह को उच्च भावना में रखते हैं।
जबकि नायक, तंजावुर के शासक विजयनगर साम्राज्य के प्रति वफादार थे, मदुरै (अलगिरी) के नायक तंजावुर की कब्जा करना चाहते थे और तंजावुर नायकों के तत्कालीन शासक विजयराघवन को उखाड़ फेंकने में सफल रहे थे। विजयराघवन के एक पुत्र ने बीजापुर सुल्तान को तंजावुर सिंहासन वापस पाने में मदद करने के लिए प्रेरित किया। 1675 में, बीजापुर के सुल्तान ने मराठा जनरल वेंकोजी (उर्फ एकोजी और शिवाजी के सौतेले भाई) की कमान में एक बल भेजा ताकि राज्य पर फिर से कब्जा किया जा सके। वेंकोजी ने अलगिरी को हराया, और तंजावुर पर कब्जा कर लिया। हालाँकि, उन्होंने बीजापुर सुल्तान के निर्देशानुसार सिंहासन पर अपने शिष्य को नहीं रखा, लेकिन राज्य को जब्त कर लिया और खुद को राजा बना लिया। इस प्रकार तंजावुर पर मराठों का शासन शुरू हुआ।
चोल काल के दौरान, ’पेरिया कोविल’ ने एक सांस्कृतिक केंद्र के रूप में कार्य किया जहां नागरिकों को चिकित्सा सुविधाएं प्रदान की गईं और प्रदर्शन करने वाले कलाकारों के लिए आवास का ध्यान रखा गया। इस अवधि के दौरान स्थापित संस्कृति तंजावुर में आगे भी जारी रही। एक मंदि के बाद, नायक शासन के साथ-साथ मराठा शासन की अवधि के दौरान, तंजावुर की सांस्कृतिक और धार्मिक गतिविधियों को पुनर्जीवित किया गया था। इन समयों के दौरान यह तंजावुर को संस्कृति के पावर हाउस में बदलते हुए अपने चरम पर था। कला, मूर्तिकला, संगीत, नृत्य जैसी प्रदर्शन कला, सभी नए और अभिनव विचारों के साथ फले-फूले। इन दोनों राजवंशों ने इन गतिविधियों को संरक्षण दिया। साहित्य ने नई ऊंचाई देखी। धार्मिक मोर्चे पर नए मंदिरों का निर्माण किया गया और पुराने का जीर्णोद्धार किया गया। कल्याण की ओर, नए जलमार्ग, सड़क मार्ग बनाए गए, कर संग्रह को सरल और आसान बनाया गया। अदालतें स्थापित कानून के लिए काम करती थीं।
उत्तर भारत में श्रीरामानंद द्वारा रामानंदी संप्रदाय के आगमन और दक्षिण भारत में भक्ति आंदोलन के साथ, भक्तों ने भारत के कई पवित्र स्थानों की तीर्थयात्रा की। दक्षिण के श्रद्धालुओं के लिए वाराणसी की तीर्थयात्रा पर जाने, उत्तर के भक्तों के लिए रामेश्वरम की तीर्थयात्रा से नई ऊंचाई और कायाकल्प देखने को मिला। सभी शासकों ने तीर्थयात्रा पर इन भक्तों के लिए समर्थन और सुविधाएं प्रदान कीं और तंजावुर शासक कोई अपवाद नहीं हैं। विशेष रूप से मराठा शासन के दौरान, इसे एक सामाजिक, शिक्षाप्रद और कल्याणकारी कारण के रूप में लिया गया था। इन श्रद्धालुओं को तीर्थयात्रा पर उपलब्ध कराने, इस लंबी यात्रा के लिए आवश्यक सुविधाएं और साथ ही स्थानीय लोगों को भोजन, भरण-पोषण कार्य, चिकित्सा ध्यान और शिक्षा प्रदान करने के लिए बहुत प्रयास किए गए। तंजावुर के मराठों ने इसके लिए एक अनोखा तरीका ईजाद किया था।
चतरम रास्ते के किनारे सराय है जो तीर्थयात्रियों को भोजन और आश्रय प्रदान करता है। चावड़ियां विश्राम स्थल या एक अस्थायी शेड हैं जिनका उपयोग सामान्य कल्याणकारी गतिविधियों के लिए किया जाता है। आम तौर पर चावड़ियों का उपयोग व्यवसाय / व्यापार आदि के लिए शहर में आने वाले लोगों से शहर के प्रवेश द्वार पर कर संग्रह के लिए किया जाता है। मराठों ने इन चतरमों और इसके रखरखाव के लिए एक ट्रस्ट का गठन किया। भोजन उपलब्ध कराने, बीमार तीर्थयात्रियों में भाग लेने आदि जैसी कल्याणकारी गतिविधियों का ध्यान ट्रस्ट द्वारा रखा गया था जिसे वरिष्ठ रानी द्वारा प्रबंधित किया गया था। चतरम ने विद्यार्थियों को शिक्षित करने के लिए सुविधाएं बढ़ाईं, इसने इन छात्रों के लिए भोजन और ठहरने की सुविधा भी प्रदान की।
1743 से 1837 तक मराठा शासन के दौरान 20 से अधिक सराय थीं। अधिकांश सराय उन तीर्थयात्रियों के लिए विश्राम के लिए बनाई गई थीं जो रामेश्वरम के रास्ते में हैं, और ये सराय बिना किसी भेदभाव के सभी तीर्थयात्रियों को भोजन प्रदान करती हैं।
कई स्थानों पर गर्मियों के दौरान "थानीर पंडाल" भी स्थापित किया गया है, जो तीर्थयात्राओं के लिए पानी, मक्खन दूध प्रदान करता है। कुछ गांवों को प्रत्येक सराय में दान किया गया था।
कब्जे से सभी आय सराय के प्रबंधन पर खर्च की गई थी। सब्सिडी वाली गांव की भूमि पर उगाए गए अनाज से भोजन तैयार किया गया और सराय में वितरित किया गया।
जो यात्री चतरम में या उनके आगमन से पहले बीमार पड़ते हैं, उन्हें दवा और उचित आहार मिलता है और उनकी स्वास्थ्य लाभ तक सम्मान और दयालुता के साथ भाग लिया जाता है।
मराठों द्वारा स्थापित सभी चतरमों में तीर्थयात्रियों, छात्रों और शिक्षकों के आवास के लिए एक उत्कृष्ट भवन था। खाना पकाने की जगह, लोगों के इकट्ठा होने के लिए बड़े हॉल और हॉल का उपयोग समारोह आदि के लिए भी किया जाता था। अधिकांश चतरमों में पानी की विशाल तालाब और एक छोटा सा मंदिर था। यह सुविधा मराठा शासकों द्वारा निर्मित सभी चतरमों में देखी जाती है।
तंजावुर में आकर बसने वाले मराठा दो संप्रदायों के थे। एक गुट को "शन्नौगुल्या" कहा जाता था [शहाण्णव कुळी - छियानबे परिवार]। रॉयल्स और रिश्तेदारों को इसी नाम से जाना जाता है। मराठा जो सेना से संबंधित हैं, गार्ड दूसरी शाखा हैं। उनके बीच अंतर विवाह निषिद्ध नहीं है। जब इन दोनों शाखाओं में से कोई भी स्थानीय से शादी करता है, तो वंशज को मराठा नहीं माना जाता है, भले ही वे मराठी बोलते थे। इन वंशज को एक विशेष उपनाम "अप्पा" या "अन्ना" के साथ दर्शाया गया था। उनमें से अधिकांश को सरकार में अच्छे पद के साथ पुरस्कृत किया गया था। इनमें से कुछ अप्पा - मनाजी अप्पा, दथाजी अप्पा, मुथथोजी अप्पा, मलारजी अप्पा, जो अच्छी तरह से जाने जाते हैं और कुछ सड़कों या इलाकों का नाम उनके नाम पर रखा गया था।
मोथिरप्पा चावड़ी वर्तमान तंजावुर के बाहरी इलाके में है, जो तंजावुर को कोडिक्कराई से जोड़ने वाली सड़क पर है। कोडिक्कराई रामेश्वरम में स्थित है। रामेश्वरम की ओर जाने वाले पुराने दिनों के दौरान बिछाए गए राजमार्ग का नाम "कोडिक्कराई पेरुमसलाई" रखा गया था। इससे पहले उत्तर भारत से रामेश्वरम जाने वाले तीर्थयात्री चितंबरम, कुंभकोणम के रास्ते जाते थे और रामेश्वरम पहुंचने के लिए इस राजमार्ग का सहारा लेते थे। मराठा काल के दौरान शासकों द्वारा इस राजमार्ग में कई चतरम बनाए गए हैं। जैसा कि पहले बताया गया है कि ये चतरम् रामेश्वरम जाने वाले तीर्थयात्रियों को चिकित्सा आवश्यकताओं सहित सभी सुविधाएं प्रदान करते थे।
जैसा कि पहले बताया गया है कि ट्रेजरी को कर का भुगतान करने वाले व्यक्तियों से कर संग्रह के लिए लगभग सभी निकास और प्रवेश बिंदुओं पर चावड़ियों की स्थापना की गई थी कर संग्रह का कार्य शासकों के भरोसेमंद व्यक्तियों को सौंपा गया था। इस चावड़ी में राजस्व संग्रह मोथिरप्पा नामक अधिकारी को सौंपा गया हो सकता है और इसलिए यह माना जाता है कि इस चावड़ी को यह नाम मिला है।
सर्फोजी के शासनकाल के दौरान सूती और रेशमी कपड़े के उत्पादन को प्रोत्साहित किया गया था। कपास उगाने को प्रोत्साहित किया गया था, लेकिन कपास उगाने के लिए एक कर लगाया गया था। सूती या रेशम को धागे के रूप में बनाने और इसे कपड़े के रूप में बनाने के लिए एक अलग कर लगाया गया था। पुराने रिकॉर्ड के अनुसार इस कर को "मोतुर्फा" [करघों पर कर] के रूप में जाना जाता है। यह संभव है कि इस तरह के करों का भुगतान इस विशेष चावड़ी में किया जाना था, और इसलिए इसे मोथिरप्पा चावड़ी नाम मिला होगा।
वर्तमान स्थल को करीब से देखने पर पता चलता है कि कर संग्रह के उद्देश्य से स्थापित यह चावड़ी एक चतरम के कर्तव्यों का निर्वहन भी कर रही थी। निष्क्रिय पानी की तालाब, श्री हनुमान का मंदिर, पुरानी इमारत के खंडहर, ये सभी इंगित करते हैं कि यह चावड़ी चतरम के रूप में भी काम कर रही थी।
हनुमान मंदिर तक पहुंचने के लिए वर्तमान में नवनिर्मित ओवर ब्रिज से सटी साइड रोड लेनी पड़ती है। स्थान को सदाबहार नगर और सड़क को "हनुमान कोविल स्ट्रीट" के रूप में जाना जाता है। काफी बड़े परिसर वाला मंदिर बाईं ओर स्थित है, जिसे दूर से ही देखा जा सकता है। चारों ओर पेड़ों के साथ वातावरण अच्छा है। मंदिर दक्षिणमुखी है। मंदिर सघन है और परिसर की दीवार है।
इस मंदिर के प्रवेश द्वार में दो स्तंभों के साथ मेहराब के माध्यम से है, और दो स्तंभों पर श्री राम, सीता, लक्ष्मण और हनुमान के मोर्टार मोल्ड में एक खूबसूरती से प्रस्तुत प्लास्टर आकृति है। मुख्य मेहराब के माध्यम से मंदिर में प्रवेश करने के बाद, गर्भगृह एक बड़े मंटपम (एक सजाया पोर्च) के केंद्र में स्थित है। गर्भगृह के सामने एक लंबा बरामदा है। मंदिर के अग्रभाग में श्री हनुमान की एक सुरुचिपूर्ण चार फीट लंबी प्लास्टर आकृति है, जिसके बाएं हाथ में गदा है और दाहिने हाथ से 'अभय मुद्रा' दिखाई दे रही है।
गर्भगृह के विमानम के तीनों किनारों पर श्री हनुमान की आकृति समान है। भक्तों के लिए परिक्रमा करने के लिए इसके चारों ओर रास्ता है।
उभरे हुए रूप में ग्रेनाइट पत्थर से बने श्री हनुमान मूर्ति को 'अर्ध शिला' के रूप में जाना जाता है और लगभग चार फीट लंबा है। श्री हनुमान मूर्ति दक्षिण की ओर उन्मुख हैं और श्री हनुमान अपने बाएं पैर को आगे बढ़ाते हुए पूर्व की ओर चलते हुए दिखाई दे रहे हैं।
भगवान के दोनों चरण कमल ठंडाई और नूपुर से सुशोभित हैं। भगवान ने कचम शैली में धोती और मौजा-घास की तिहरी डोरी से बना करधनी पहनी हुई है। कमर मेखला में एक छोटा चाकू है। 'संजीवी पर्वधाम' धारण किए हुए उनका बायां हाथ ऊपर की ओर मुड़ा हुआ देखा गया है। हाथ कि ऊपरी बांह में केयूर और कलाई में कंगन को सुशोभित कर रहे हैं। बहू-वल्लयम उसके कंधों में सुंदरता जोड़ता है। यज्ञोपवीत उसकी चौड़ी छाती पर दिखाई देता है। उसने गहने के रूप में दो मालाएं पहनरखी हैं, जिनमें से एक में उसकी छाती को सुशोभित करने वाला लटकन है। उसने गले के पास एक आभूषण पहना हुआ है। अपने उठे हुए दाहिने हाथ से 'अभय मुद्रा' दिखाते हुए वह अपने भक्तों पर निडरता और आशीर्वाद बरसाते हैं। प्रभु की पूंछ उसके सिर से ऊपर उठती है, जिसका अंत थोड़ा कुंडलित होता है। भगवान कान में कुडंल पहने हुए हैं जो उनके कंधों को छू रहे हैं। भगवान ने अपने कानों में 'कर्ण पुष्पम' भी धारण किया हुआ है। 'कोरा पल' अर्थात प्रभु का प्रक्षेपित दांत उनकी सुंदरता में चार चांद लगा देता है। उसकी उज्ज्वल आंखें भक्त पर करुणा विकीर्ण रही हैं। गांठ में बंधे बड़े करीने से कंघी की गई 'शिका' को दाहिने कान के किनारे देखा जा सकता है।