हिरिया केम्पे गौड़ा (1513-1569) को केम्पे गौड़ा, केम्पे गौड़ा पहला या बंगूरु केम्पे गौड़ा भी कहा जाता है, जिन्होंने बैंगलोर को अपनी राजधानी के रूप में बनाया था। 1537 में एक शुभ दिन पर, उन्होंने चार दिशाओं में सजे हुए सफेद बैल के चार जोड़े के साथ भूमि की जुताई करके एक पवित्र अनुष्ठान और उत्सव का आयोजन किया। उसके बाद, उन्होंने इसके चारों ओर एक खाई के साथ एक मिट्टी के किले का निर्माण किया और नौ बड़े द्वार बनाए।
उनके बाद, इम्माडी केम्पे गौड़ा (केम्पे गौड़ा II) 1585 में सत्ता में आए। केम्पे गौड़ा II को बैंगलोर (बैंगलोर कॉपर प्लेट 1597) के चारों कोनों पर चार टावरों (शिखर) के निर्माण का श्रेय भी दिया जाता है, जिन्हें कहा जाता है बैंगलोर किस सीमा तक विस्तारित होगा।
बीजापुर सल्तनत के अधीन कमांडर रूस्तम-ए-ज़मान को केम्पे गौड़ा द्वितीय को लेना था। लेकिन सिरा के कस्तूरी रंगा नायक और केम्पा गौड़ा के दोस्त ने बिना किसी लड़ाई के अपने सभी धन के साथ किले को आत्मसमर्पण करने के लिए उस पर विजय प्राप्त की। रुस्तम-ए-ज़मां ने तब किले पर अधिकार कर लिया और शाहजी [शिवाजी के पिता] को अपना प्रबंधन सौंप दिया, साथ ही अन्य प्रदेशों के साथ, जो उन्होंने हाल ही में विजय प्राप्त की थी, बैंगलोर के साथ उनके मुख्यालय के रूप में। 1687 में, मुग़ल सेनापति कासिम खान ने औरंगज़ेब के आदेशों के तहत, शाहजी के पुत्र एकोजी आई को हराया और बैंगलोर को मैसूर साम्राज्य के तत्कालीन शासक चिक्कदेवराज वोडेयार (1673-1704) को तीन लाख रुपये में बेच दिया।
अब जब बैंगलोर मैसूर राज्य के शासन के अधीन था, तो चिक्कदेव राया वोडेयार के शासन के दौरान मिट्टी का किला बढ़ गया था। 1689 में, दक्षिण दिशा में किले का विस्तार किया गया था। पहली बात, उन्होंने श्री वेंकटेश्वर के लिए एक मंदिर बनवाया था और किले की सीमा के भीतर मंदिर से सटे एक महल भी का निर्माण कराया था।
आज कृष्णराजेंद्र रोड में मंदिर "कोटे वेंकटरमणा मंदिर" के रूप में जाना जाता है। चिनकदेव राय के पुत्र कांतिरावा नरसराजा द्वितीय ने इस मंदिर को बहुत बड़ा अनुदान दिया था, यह दर्शाता है कि इस मंदिर से मैसूर रॉयल्स ने जो महत्व जोड़ा था।
कोटे वेंकटरमणा मंदिर से सटे स्थित "टीपू समर पैलेस" के नाम से प्रसिद्ध आज मूल रूप से मैसूर शासकों द्वारा एक महल के रूप में बनाया गया था। [रेफ: माइकेल, जॉर्ज (1995) [1995]। द न्यू कैम्ब्रिज हिस्ट्री ऑफ इंडिया]।
इसलिए मंदिर मैसूर शासकों के ग्रीष्मकालीन महल का एक हिस्सा है। यह आज मैसूर में देखा जा सकता है, कि महल परिसर के भीतर मैसूर के विभिन्न शासकों द्वारा निर्मित कई मंदिर हैं। इस अभ्यास से विजयनगर के पुराने शासकों के कई महलों का पता लगाया जा सकता है।
पुराने नक्शों से यह देखा जा सकता है कि यह किला आकार में अंडाकार था। इन नक्शों के अनुसार किले के दक्षिण में मैसूर गेट, उत्तर में दिल्ली गेट और बैंगलोर का पेटा था। समर पैलेस और श्री वेंकटरमणा का मंदिर मैसूर गेट से सटे हुए हैं। सभी संभावनाओं में, राजपरिवार को तब प्रवेश के लिए इस गेट का उपयोग करना चाहिए था जैसा कि देखा जा सकता है कि राजपरिवार की पहली दृष्टि भगवान वेंकटेश्वर मंदिर की एक अच्छी शगुन होगी।
कोटे वेंकटरमणा मंदिर और समर पैलेस को शामिल करने वाले क्षेत्र के पुराने नक्शे और वर्तमान मानचित्र पर एक नज़दीकी नज़र, यह देखा जा सकता है कि दोनों कमोबेश टैलिंग हैं।
यदि राजपरिवार महल में रह रहे थे, तो उन्हें नियमित रूप से मंदिर का दौरा करते होंगे। महल को मंदिर से जोड़ने का मार्ग गूगल मैप द्वारा दिखाया गया है। पुराने नक्शे में क्षेत्र को "परेड" के रूप में दिखाया गया था। इस बात को ध्यान में रखते हुए कि ड्राइंग को लगभग सौ साल बाद बनाया गया था, महल के पूर्वी हिस्से में खुले स्थान को उस दिन की जरूरतों के अनुसार परेड ग्राउंड में बदल दिया गया था। यदि राजपरिवार दक्षिण से मंदिर में प्रवेश कर रहे थे, तो वे जिस प्रथम देवता की पूजा करेंगे, वह श्री हनुमान होगा। यह सभी राजपरिवार की प्रथा है, पहले विजयनगर परंपरा का पालन करते हुए श्री हनुमान की पूजा करना क्योंकि उनका मानना है कि वह किसी भी प्रतिष्ठान के संरक्षक देवता हैं।
यह श्री वेंकटरमणा मंदिर परिसर के दक्षिण-पश्चिम कोने में स्थित है। हालाँकि आज कोई समर पैलेस से मंदिर परिसर में प्रवेश नहीं कर सकता है, लेकिन श्री हनुमान के सन्निधि को समर पैलेस से देखा जा सकता है। आज मंदिर परिसर और समर पैलेस को अलग करने वाली एक दीवार है। पुराने दिनों में राजपरिवार मंदिर में प्रवेश कर सकते है क्योंकि महल और मंदिर अलग नहीं हुए थे। आज भक्त पूर्व की ओर मुख करके राजगोपुरम से प्रवेश करता है। राजगोपुरम को 1978 में जोड़ा गया था। मंदिर के तीन मुख्य सन्निधि दक्षिण-पश्चिम में श्री अंजनेय [हनुमान], गर्भगृह में श्री वेंकटरमणा, उत्तर-पूर्व में श्री महालक्ष्मी हैं। परिसर के दक्षिण-पश्चिम कोने में, श्री आंजनेया सन्निधि पूर्व की ओर है। देवता की मूर्ति एकल काले ग्रेनाइट पत्थर और "उभरा" रूप से बनी है, जिसे "अर्ध-शिला" कहा जाता है। मूर्ति के दोनों ओर चक्र और शंख देखे जाते हैं।
श्री आंजनेया उत्तर की ओर चलते हुए दिखाई देते हैं, और उनका बायां कमल पैर आगे है। दोनों पैरों में, वह खोखली पायल पहने और नूपुर पहने हुए दिखाई दे रहे हैं। बाएं घुटने के पास, वह एक सजावटी श्रृंखला पहने हुए दिखाई देता है। उन्हें कच्छम शैलि में धोती पहने है। एक सजावटी कमर बेल्ट, धोती को पकड़े हुए है और कमर को सुंदरता जोड़ रहा है। उनका बायां हाथ सौगंधिका फूल के तने को पकड़े हुए और उनके बाएं कूल्हे पर है। फूल उनके बाएं कंधे के पास दिखाई देता है जैसे कि तैयार फूल और सुगंध फैलते हैं। उनका दाहिना हाथ अभय मुद्रा को दर्शाता हुआ उनके दाहिने कंधे के ऊपर उठा हुआ है। उनकी छाती माला से सजी हुई है और उनमें से एक में पेंडेंट है जिसमे श्रीराम, सीता और लक्ष्मण रूप उभरा हैं। बालों को खूबसूरती से कंघी कर के उसके दाहिने कंधे के ऊपर शिखा का रूप मे देखा गया हैं। सजावटी शिखा-मणि बालों को मजबूती से पकड़े हुए है। उसके चमकते हुए गाल, थोड़े से गुदगुदे मुंह सौन्दर्य में सुंदरता जोड़ रहे हैं। दीप्तिमान आँखें एक ही समय में भक्तों की निर्भयता और शांत और वीरता का आश्वासन देती हैं।