बेंगलुरु तब विजयनगर के राजा के शासन में था और केम्पेगौड़ा- I (1513-1569) इस क्षेत्र को आधार के रूप में येलहंका से नियंत्रित कर रहा था। अपनी राजधानी को येलहंका से बंगलौर स्थानांतरित करने के फायदे देखे थे। इसलिए उन्होंने अपनी नई राजधानी बैंगलोर की किले के साथ एक उचित शहर को केंद्र बना देना के निर्नय किया। यह प्रथा है कि नए शहर कुछ नदी के किनारों पर शासकों द्वारा बनाए जाते थे और बेंगलुरु कोई अपवाद नहीं है। बेंगलुरु भी वृषभवती और पश्चिम वाहिनी नदी के किनारे पर बनाया गया था। वृषभवती नदी तत्कालीन बेंगलुरु की पश्चिमी सीमा बनाती है।
विजयनगर के राजा अच्युतराय की अनुमति के साथ, जिन्होंने नए शहर के लिए वित्तीय अनुदान को मंजूरी दी, काम शुरू हो गया। 1527 में उन्होंने योजना के अनुसार नई राजधानी बेंगलुरु का निर्माण किया था। आधुनिक शहर में लगभग सभी आप सोच सकते थे [आज भी यह एक अकेला अकेले खड़े रहो शहर है]। शहर में सभी व्यापार और व्यावसायिक गतिविधियों के लिए छावनी, मंदिर, तालाब और बाजार स्थान रखने की योजना थी। किले के चारों ओर खाई के साथ किले का निर्माण किया गया था। शहर के अंदर के क्षेत्रों को विभाजित किया गया था और गतिविधि के अनुसार जिलों के रूप में सीमांकित किया गया था। हर जिले को उनकी गतिविधि से जाना जाता था। ‘पेट’ का अर्थ “पीट” है जो कन्नड़ में एक व्यावसायिक जिले के लिए बोलचाल के बराबर है।
चिकी का मतलब छोटा है, और चिकपेट छोटे व्यापारिक के लिए है, डोड्डा का मतलब बड़ा है और डोड्डापेटे का मतलब बड़े व्यापारिक के लिए है। ज्वैलर्स के लिए नागारपेट, कुम्हार के लिए कुंभारपेट और संबंधित वस्तुओं के व्यापार के लिए अक्कीपेटे, कॉटनपेटे, रगिपेट, बालपेटे थे। अग्रहारों में पुजारी और प्रसिद्ध व्यक्तियों के लिए आवासीय स्थान थे। आज भी बेंगलुरु के लिए मुख्य संपूर्ण बिक्री बाजार केवल इन इलाकों में ही है।
शहर की दो मुख्य सड़कें थीं: चिकपेटे स्ट्रीट पूर्व-पश्चिम और डोड्डापेटे स्ट्रीट उत्तर-दक्षिण भागती थी। उनके चौराहे ने डोड्डापेटे वर्ग का निर्माण किया - तत्कालीन बेंगलुरु का दिल। केम्पे गौड़ा के वारिस, केम्पे गौड़ा II, मंदिर, तालाब जिसमें केम्पापुरा और करंजिकेरे तालाब शामिल हैं और चार पहरे की मिनार हैं जिन्होंने बेंगलुरु की सीमा को चिह्नित किया है। इस प्रकार मिनार गोवदास द्वारा बनाए गए शहर में किले शहर के लिए नौ द्वार थे। शहर के हर द्वारा का नाम उस स्थान के नाम पर रखा गया था जिस रास्ते से रास्ता निकलेगा। पूर्व के लिए चार मुख्य द्वार थे हलासुर [उल्सूर], पश्चिम के लिए सोंडेकोप्पा, उत्तर के लिए येलहंका और दक्षिण के लिए अनेकाल। अन्य लोग वरथुर, सरजापुर, कनकानहल्ली, केंगेरी और यशवंतपुर द्वार थे।
द्वार जो येलहंका [केम्पे गौड़ा की पुरानी राजधानी] की ओर जाता है, को येलहंका गेट के रूप में जाना जाता है जो कि [डोड्डापेट] स्ट्रीट के एक छोर पर है। ब्रिटिशों ने इस सड़क का नाम एवेन्यू रोड रख दिया। येलहंका गेट वहां था जहां आज केम्पे गौड़ा रोड और एवेन्यू रोड मिलते हैं। मैसूर बैंक [वर्तमान में स्टेट बैंक ऑफ मैसूर] के पास होने के कारण सर्कल को अधिक लोकप्रिय रूप से मैसूर बैंक सर्कल के रूप में जाना जाता है। लेकिन तत्कालीन शासकों द्वारा निर्मित श्री अंजनेय मंदिर आज भी इस स्थान को "येलहंका द्वार" के रूप में याद दिलाता है।
वास्तु के अनुसार, बेंगलुरु शहर की कल्पना और निष्पादन किया गया था। यह शहर के उत्तर पश्चिम [जो अब केंद्रीय बस टर्मिनस है] और ग्राम देवता श्री अन्नम्मा [कपाली थिएटर के पास] में पानी की तालाब "धर्मबुद्धि तालाब" थी। यह विजयनगर के शासकों के लिए किले के प्रवेश पर और उनके प्रांत के प्रवेश द्वार पर श्री हनुमान के लिए एक मंदिर बनाने की प्रथा है। बेंगलुरु इसके लिए कोई अपवाद नहीं है और जब शहर की योजना बनाई गई थी, तो शहर की पश्चिमी सीमा पर गली श्री हनुमान मंदिर था। शहर का उत्तरी प्रवेश द्वार येलहंका गेट था। भगवान हनुमान के लिए एक मंदिर बेंगलुरु प्रांत के रक्षक के रूप में बनाया गया था। संभवत: चूंकि बेंगलुरु शहर वास्तु के अनुसार बनाया गया था, आज भी इस शहर ने अपना गौरव नहीं खोया है। मंदिर बहुत ही सरल है। इसमें तीन सनाढी हैं और मुख्य सन्निधि श्री हनुमान स्वामी है। बाईं सन्निधि पर श्रीमहालक्ष्मी के साथ श्री नारायण के दर्शन हो सकते हैं और दाहिने सन्निधि पर श्रीमहालक्ष्मी के दर्शन होंगे।
इस मंदिर के श्री नौमान स्वामी उत्तर पूर्व [ईशान्य कोना] में अर्धा शिला के रूप में हैं। विग्रह लगभग तीन फीट ऊंचाई का है। दुश्मन सेना के लिए चेतावनी के प्रतीक प्रभु का बायां पैर आगे है [शत्रु संहार]। उसका दाहिना पैर मुद्रा में चलने के लिए तैयार दिखाई देता है। उनकी टखनों में थंडाई है। भगवान का कूल्हा मे कटिसूत्र और उरुदामा’ [कच्छम] उनकी जांघ से सुशोभित है। छाती के आर-पार प्रभुत्व बृह्मचर्य का प्रतीक उपवीत है। उनका बायाँ हाथ बाएँ कूल्हे पर टिका हुआ है और गदहा पकड़े हुए है जो ’प्रयोग मुद्रा’ के रूप में उठा हुआ है। लॉर्ड्स का दाहिना हाथ उसके कंधे के ऊपर उठा हुआ और 'अभय मुद्रा' दिखा रहा है। प्रभु की पूंछ को ’प्रणव’ के रूप में उनके सिर के ऊपर उठाया जाता है और पूंछ के अंत में एक छोटी घंटी देखी जा सकती है। अपने ऊपरी बांह में उन्होंने 'बहूवलय' पहना हुआ है और अपनी कलाई में उन्होंने कंगन पहन रखी है। भगवान की छाती तीन हारों से सुशोभित है। भगवान की सिका बड़े करीने से बंधी हुई है। उसके पास 'कोरपल' [आगे बढ़ा हुआ दांत] है। एक शत्रु, प्रभु को ऐसे देखेगा जैसे वह उसे घेरने के लिए तैयार हो। जबकि यह दुश्मन के लिए सच है, अपने भक्तों के लिए ये सभी विश्वास दिलाएंगे कि वह दुश्मन से सुरक्षित रहेगा। यह उन सभी आंखों से अधिक पुष्ट होगा जो करुणा की वर्षा कर रहे हैं। भक्त के लिए आत्मविश्वास बढ़ाने और अपने लक्ष्य की ओर बढ़ने के लिए उन आँखों के दर्शन पर्याप्त हैं।